15765-2 2016版本注意点

· 2021/6/27 9:37:38 · 次浏览

文章目录

  • 与2011版的区别
  • 接收帧类型的判断逻辑
  • 最大的不同处
  • 举例说明

与2011版的区别

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首先，要了解标准CAN2.0和CAN FD的区别，标准CAN2.0的每帧最大负荷8bytes，而CAN FD每帧的负荷可以是2-8、12、16、20、24、32、48、64，传输协议肯定兼容这些特性的。

接收帧类型的判断逻辑

该逻辑是2016版本tp解包的核心逻辑，根据该逻辑可以判断收到的帧是否是协议帧，协议帧的哪一帧。
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最大的不同处

两个版本的协议，可以看到最大的不同之处在于，帧长度所占的字节位置定义不同。
所以，在协议中多了对SF_DL、FF_DL的处理和判断，但是该版协议是向前兼容的
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举例说明

单帧有填充
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单帧无填充
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单帧大于8字节
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